اختلف في نسب عسير وهو على اقوال كثيرة منها:[2]
القول الثاني: وهو قول أبو الحسن اليمني القرطبي: عسير بن عبس بن شجارة بن غالب بن عبدالله بن عبك بن عدنان.[4][5]
الفريق الثالث: وهو الصواب إن عسير حلف من مجموعة من القبائل ذات الأصول المتعددة وسمي هذا الحلف باسم المنطقة عسير التي عرفت بعسرة ارضها.[6]
